Formé au cinéma publicitaire, il réalise de très nombreux films en direct et en studio, à la télévision, où se déroule presque toute sa carrière. Après des débuts sans éclat au grand écran en 1961 avec The Explosive Generation, ses qualités traditionnelles, sa manière proche du documentaire et son sens des scènes d'action servent mieux le policier (L'assassin est-il coupable ? The Warning Shot, 1967 ; la Mutinerie Riot, 1969 ; le Fauve Shamus, 1973) que le film historique : Pancho Villa (Villa Rides, 1968). C'est à lui que Steve McQueen confie la réalisation de son film testament : le Chasseur (The Hunter, 1980).